Самое правильное, грамотный спец, подъемник, деревянная палочка и слушать и смотреть.
Может быть все что угодно от дисбаланса колес до погнутого коленвала. Причина появления при включенном переднем мосту - перераспределение нагрузки и как следствие появление проблемы.
а коленвал тут при чем? да и дисбаланс колес если был бы нарушен, то думаю в первую очередь отдавало бы в руль, а тут не большая вибрация по полу и то только со стороны водителя и она не увиличивается при наборе скорости.