Рыскание по дороги напрямую зависит от ширины профиля резины и колейности на дороге!
У меня очень заметна разница на летней(235:55:18) и зимней резине(215:55:16), после смены очень долго привыкаю к управлению.
Что касаеться тормозов, можно промыть тормозную систему новой жидкостью и прокачкой!