Я недавно крался по лесу и пень небольшой пропустил меж колес, получил удары по днищу, оказалось оторвал крепление подвесного подшипника на кардане- вырвал закладную гайку из днища и погнул скобу которой подшипник крепится к кузову. Гайку вварил , крепёж выправил и на место поставил, вроде вибрации нет- обошлось.