[v888v]

Сообщение от rekill

Попал в ямку, спокойно ее проехал, но после чего появился звук, сообщивший об ошибке полного привода

Так же такая "ошибка" может появиться:
при проезде через рельсы,
через скользкий участок дороги,
и после глины или травы когда датчик колеса забьется.
То есть во всех случаях, когда сигнал хоть с одного датчика колеса не соответствует скорости.

Это не является проблемой полного привода, скорее это инфа с приборки о "плохой" дороге.