@aleks35, пару раз перечитал. А это, скорее всего уже не АБС, а система противодействия заносу заработала, судя по описанию. Вот она действительно на ауте работает более чем странно. Сперва долго "спит" позволяя проходить повороты с небольшими заносами, а потом внезапно и "рывком" вмешивается.
система противодействия заносу работает на основе абс вроде как ,так что все оно странно работает ну и еще наблюдение на зафире абс можно было проверить легко тормоз на ледяной дороге ,и треск сразу и авто вполне управляемо ,не каких уж заносов точно, на ауте что то не заметил такого , и случай в пример , как то на зафирке глюк был, как раз по ледяной дороге, абс и есп и все с ним связанное вырубило(думаю после экстренного торможения еле в поворот вошел) , ппц тогда страшно ехать было, жмешь тормоз спидометр на ноль, машину начинает дергать по дороге ,очень похоже на аут ну без спидометра конечно и не так страшно .