Доброго времени.Была такая же фигня:ехала когда хотела.Под водителем есть каталитик _посмотри его и при необходимости-выбей.
Дополнение к совету Игоря . Вывернуть первые лямбды по очереди и замерить давление перед катализаторами . Если будет 0.3 кг и больше , то удалить катализаторы . И вопрос , чисто интуитивный, т.к. мивеки не знаю , а не клапан системы мивек мозги парит ? То срабатывает и прет авто после 2000 об , а то нет и - тупит .