[Rus_lan]

Ну вот смотрите, валы в коробке вращаются в подшипниках. Если звук на зависит от передачи то какой то из подшипников шумит (слушать надо стетоскопом, хотя бы примерное место определить легко по звуку.
Далее разбираем коробку и находим неисправный подшипник и меняем.
Если шумят шестерни на определённых передачах то переключаем передачи и слушаем на какой передаче. Так же можно сменить жидкость на более густую она уменьшит зазор в шестернях какое то время будет тише
, значит шестерни. Проверку можно провести в полевых условиях поддомкратив нужную часть автомобиля что бы колёса вращались в воздухе. Звук так же может меняться от нагрузки на коробку. Но по Вашему сообщению я склоняюсь к подшипникам.