Разве не достаточно просто слить старую жижу, снять поддон, поменять все фильтры, собрать и залить новую?
Сольётся 5 -5,5 л старой жижи, а остальное останется в "бублике" и в масляных каналах варика.
Поэтому лучше менять вытеснением, для этого нужно 8 л масла (примерно 0,5 останется).
Про замену вытеснением написано инфы на форуме куча кучная.