вот дядьки еще вопрос: а как себя ведут по надежности в этом случае конечные детали трансмиссии т.е. всякие крестовинки привода шрусы?
В зад редуктор RS, на счет крестовин и приводов врядли стоит переживать. В любом случае перед ними коробка автомат, а это самое слабое звено в конструкции.