не обязательно включать кондиционер на холод, вообще - основная функция кондиционера - "изымание" влаги из воздуха. так что включите кондиционер + выставите себе комфортную температуру - и все.
Насчет запотевания на светофоре... надо искать, ответить не видя все в реальности - не реально.
может у Вас каким-то образом влага с улицы попадает в салон...