Описание похожи, на кирдык АКПП
А колеса так и должны крутится, межколесной блокировки нет.
Буду спорить .
Я на днях был в сервисе и искал причину гула при движений.
Так у меня на подъемнике все 4 колеса крутились.
Сначала почему то три начали крутиться, а потом четвертое начало.
Потом конечно каждое по очереди придерживали.
И крутились три.
Делалось это что бы выяснить какой подшипник гудит.
А по теме.
Зависание срабатывания акпп - это симптом
окончания работоспособности АКПП из-за проблем с гидротрансформатором.
Из-за него же и удар.
Совет, ехать к диагностам по акпп.
Пока она не встала колом, еще можно отделаться малой кровью.
От 15 до 30 тысяч рублей.
А так бэу, от 45 до 60 тысяч.