Все можно, было бы желание, но реализованных способов сделать это пока нет. Один из вариантов - карписи, логирование эвосканом (буст отдельным ауксом, тоже нормально еще не реализован), и куча показателей в любой форме на экране монитора с очень гибко настраиваемыми алармами.