вывеси колесо и попробуй прокрутить его, если будет туго крутиться с торможением, то скорее всего супорта закисли и колодки не расходятся.
+1
Это самый простой и надежный вариант, так даже во всех сервисах проверяют. За одно и подшипники проверите, но врят ли на новой машине что то с ними может случиться.
По тормозным дискам, на любом авто даже зимой они нагреваются так, что лучше их голой рукой не трогать -)