здесь говорится об обратном. "в сложных условиях" - т.е. рыхлый песок или рыхлый снег - надо отключать ASC и включать 4WD Lock.
...
"С помощью выключателя ASTC OFF водитель может отключить систему. Эта мера может быть полезной при движении автомобиля по глубокому снегу или при выезде с заснеженной парковки. В таких ситуациях антипробуксовочная система будет только мешать." https://www.out-club.ru/board/showpost.php?p=128641