Более простой и опробованный вариант - 2 реле и 3 диода - дальний в 1/2 накала, горит только при АКПП в положении "D", работает в любом из положении переключателя света (оптимальный вариант - "auto").
Виктор а можно схему и перечень элементов...скажем так подробнее описать данное решение с дхо