Можно обойтись обычным реле, и 3-мя диодами. Вот схема. Дальний в пол накала включен всегда, когда заведен двигатель, во всех режимах, кроме "паркинга" и когда включен ближний.
перехожу по ссылке, описание есть, а непосредственно схемы нет ... плз отправьте конкретно на эту схему