Гул заднего подшипника будет слышен и на 2WD - колеса ведь все равно вращаются при движении авто, также как и приводные валы и кардан вращаются всегда, независимо от включенного режима трансмиссии. Гул возникает при выработке/износе подшипника, и пока колесо вращается под нагрузкой (масса машины), подшипник шумит. Кратковременно шум может уменьшаться или прекращаться при уменьшении нагрузки на неисправный подшипник. Например, если умирает левый, то при резком повороте влево гул на мгновение уменьшается.