Не делал и не собираюсь, а уж тем более менять масло.
На первом Ауте 5 лет назад делал бесплатное ТО0, практически ничего не делалось, только проверялись уровни. Ездил я тогда мало из-за наличия служебного авто и заводское масло без всяких проблем заменил только через 3 года, когда накатал 15 тыс. Так что все эти езжанья по ушам клиентов о необходимости ежегодной замены масла из-за возможного окисления - бред и разводилово. И что интересно, похоже, что инженеры СТО в это действительно свято верят