@Аллексей, логично было бы сперва считать ошибку. Если ошибка незначительная и разовая, то сообщение о ней пропадет само через некоторое время (обычно 4-5 запусков двигателя).
считывать и стирать ошибки, а так же смотреть параметры авто можно через адаптер elm327. соответствующая тема есть на форуме.