не прогреваюсь и не прогревался никогда специально, только в большие морозы... пока из гаража выкатишься из двора неторопясь и весь прогрев... на ресурс особо влиять не должно...
если не жать тапку в пол прям в первые секунды и не пытаться сдвинуть автобус троссом не прогревшись все будет ок, а дальше уже все прогреется