Все проще оказалось, пора делать ревизию выхлопной.
Труба глушителя начала сечь прям над первой крестовиной кардана. После остановки конденсат из выхлопной системы начинает капать непосредственно на крестовину, и в связи с тем, что на улице сейчас нормальный минус, замерзает. Кардан становится окутанный льдом, вот первые минуты, после стоянки, и идет стук.