@qqlki, штатно такой возможности нет, как и «дальнего в пол-накала» (часто спрашивают).
Касаемо света можно только добавить поэтапность включения: сначала при горящих в полную яркость ДХО включатся габариты (передние и задние), а чуть позже, когда больше стемнеет, добавятся фары с приглушением ДХО.