Непонятно, почему при подключении полного привода вибрации на холостом (на неподвижной машине) выше.
У любого дисбаланса есть резонансная частота.
В качестве примера приведу движение с плохо отбалансированными передними колесами. На определенной скорости получаем жуткий "расколбас", а дальше не важно скорость выше или ниже -вибрации снижаются.