@vitaly77, судя по описанию у вас просто неисправная машина...
Целая тема про это есть, как прекрасно держит дорогу. Даже видосы выкладывал для упёртых. Некоторые упёртые несколько месяцев спорили пока не поняли и не отремонтировали свой автомобиль, а другим хватило схода развала с калибровкой датчика положения руля.