В данном случае надо требовать составления протокола и требовать внесения в качестве свидетеля того пешехода. А в графе объяснения писать:
"С нарушением не согласен, т.к. пешеход при переходе проезжей части не изменил направление движения и скорость". Если пешехода привлекут в качестве свидетеля и он будет утверждать, что его не пропустили, тогда надо требовать привлечения к административной ответственности пешехода за нарушения п 4.5.
В судебном деле появится и пешеход и его показания и тд и тп,от прочтения которых поседеть можно