Стоимость мастер обозначил? Что еще можно сделать кроме сиги и пошагового открывания дверей? Есть ли возможность запирания дверей при начале движения?
Программирование ЕТАКС с любым набором функций - 3000 руб., на все остальные вопросы вы найдете ответы в соответствующей ветке про активацию штатной сигн.