Тоже при подъезде к дому имеется небольшая колея с "плавными" ямками (острых краев нет). При попытке "встать на цыпочки" (т.е. выехать из колеи) задок стаскивает прилично, причем стабилизация дремлет (резина шипованная, 4вд).
В узких местах (когда надо разъехаться со встречной машиной) заруливаю на заледенелый бугор заранее, причем руль кручу на большой угол (так "зацепиться" гораздо проще и стаскивает задницу гораздо меньше).
Твой случай мне напомнил недавнюю ситуацию. Было один-в-один, с той лишь разницей, что я ехал за Логаном, который при попытке объехать по встречке троллейбус развернуло поперек дороги. Была такая же скользкая колея, водила Логана плавно повернул руль, а тут опа перегнала перед, а передний бампер поздоровался с сугробом. Я сбросил скорость до пешего хода, вывернул руль почти до упора, заехал без проблем. Для себя сделал вывод, что нечего надеяться на хорошую шипованную резину и полный привод.
Скорее всего у тебя сбился сход-развал, думаю, страшного ничего нет. Имхо, почти тоже самое, что притереться колесом к бордюру. Скорость у тебя была небольшая, ну и не камень (слава Богу) поймал.