Вообще грунт нужен для уменьшения расхода краски. Можно красить без грунта, но в этом случаи толщина покрытия будет маленькая и наносить надо много слоёв.
Для примера можно покрасить кусок ШЛИФОВАЛЬНОЙ ШКУРКИ. Первым делом мы наносим грунт для выравнивания поверхности (заполнение всех шероховатостей на поверхности), а затем покрываем краской. В итоге получаем красивую и однородную поверхность.
Если же мы на ШКУРКУ сразу нанесём краску, расход краски будет огромный и цвет окрашеной поверхности будет не однородным.
Вот грубый рассказ для чего нужен ГРУНТ.
Правда в жизни встречается 1000000 тонкостей которые нужно учитывать при покраске