у меня то-же в районе 80 бил руль причем при сбросе скорости а так же при торможении вибрация пропадала На сервисе обнаружилось что оба супорта подклинивает, после чистки, шлифовки вибрация пропала!!!
самое инересное что машину нивело ни влево ни вправо, говорят потому что полный привод