У нас AFS это просто маленькая лампочка которая включается при повороте руля и все, поэтому получается что фары всегда прямо светят, а лампочка вбок.
Про камеру тоже думал что можно было бы сделать траекторию особенно если учитывать наличие датчика поворота руля но видимо чета не срослось, кризис, экономия и все такое