Т.е. нужен диагностический кабелёк, цепляем бук и ездим с ним, рисуя графики показаний с лямбды, если будут непонятные разбросы показаний, то лямбду под замену.
У меня подобный шнурок, работает гуд. правда у меня все же основное направление на стандартные протоколы, а ваг впридачу. А здесь смотрю основное ваговское направление, так что х.з. Ну и я рубль с чем-то отдавал.