Подключаешь к диагностической колодке маршрутный компьютер в функцией считывания ошибок. При возникновении ошибки выдается ее код, смотришь в мануал к маршрутнику и расшифровываешь. (Колодка под рулевой колонкой внизу за защитным/декоративным пластиковым кожухом)
ссылку на девайс не подкинешь? желательно спец для XL