Стук в рулевой или рулевом наконечнике можно продиагностировать и самому, для этого надо взяться за них рукой, а помошника попросить слегка покачать рулем из стороны в сторону, стук явно отдаст в руку, ну и за одно и проверить верхнюю и нижнюю шаровую опору, они тоже могут стучать. У меня стучала верхняя, поменяли все встало нормуль.