Пишите понятнее. Что именуете штатной колодкой (разъем магнитолы или машины)? Что заставляет искать CAN? При просмотре схем аудио для машины с усилителем я управления усилителем по CAN не заметил. Правильный ли у Вас адаптер Intro (у меня, например, машина без усилителя и наши адаптеры будут различаться)?
1. Проверьте целостность предохранителей, как я понял 4 штуки в релейном блоке (под капотом №17, №18, №23, №29) и 1 в блоке соединений (в салоне под рулем №2). На этих предохранителях висят и другие системы автомобиля, все ли работает?
2. Убедитесь в наличии сигнала на выходе магнитолы.
3. Убедитесь в наличии питания на усилителе.
4. Убедитесь в работоспособности усилителя.
5. Если ничего интересного не выявилось то ищите, где пропал сигнал между магнитолой и усилителем.