Конечно надо выбивать.
Без ката машина намного лучше дышит. Прошивка только отключает заднюю лямбду, как я понимаю. А При выбивании ката лучше вентиллируются цилиндры и откалывающихся частиц ката нет, которые могут лететь в цилиндры и задирать стенки цилиндра.