Про путь связанный с физическим демонтажем мозгов под бадачком знаю. Но... не хочется там возится, много всякой проводки
а чё там возиться то - снять накладку, порог, потом боковую накладку правой ноги у пассажира , снять 4 разъёма (по-моему) и вытаскивайте ЭБУ , просто тянешь вниз и всё