у меня тоже самое было , но я отполировал шарнир, поставил новые ВАЗовские втулочки(сели очень очень плотно) ,обильно смазал густым силиконом , собрал и вот уже тыщ 20 проехал, ВСЕ ОК.
Коррозия очень глубокая. Тоже думал поначалу полирнуть. Шла коррозия из под хрома и похоже будет продолжаться. Поэтому решил заменить, дабы проблема больше не возникла.