Привет,проблему решил ? Была похожая ерунда у друга. Оказалась проблема в стартере. Там есть 3 втулки (подшипники), они пластмассовые, одна из них (та которая спереди стартера) развалилась и получалось,когда машина холодная,заводилась без проблем, как машина нагреется,втулка как бы прилипала к валу якоря. Глянь, может поможет.
Решил проблему нет? Когда диагностику делал что вообще ошибок не было?