Буратино в ночи,надо со стороны мотора смотреть, именно от туда начинает рушиться, с противоположной этого не увидеть
Это все логично и понятно. Не понятно почему ошибки происходят на малых оборотах (экономичная езда), а на высоких (режим "тапкавпол") все нормально, и катализатор начинает работать как надо (судя по лямбдам).