Раз положено на данном ТО её менять значит надо менять. Тормозная жидкость гигроскопична (свойство очень сильно впитывать влагу), даже открытую (распечатанною с завода банку) и хранящуюся некоторое время заливать не рекомендуют.
Я, если честно, на предыдущей машине за девять лет эксплуатации ни разу не менял (как пришла из Японии, так и ездил), проблем не было, тормозило в любой мороз (и 30 не редкость) отлично, и в горах, при длительном торможении, не закипала.