Не поперёк салона а вдоль салона при разложенных сиденьях.
Матрас гарантированно для удобства располагается только как на фото в первом сообщении, все другие изощрения возможно имеют место быть, я не экспериментировал, ибо и аута при сложении задних сидений ровного пола не получается.