Заметил при парковке, когда с обычной езды переключаешь на задний ход, машина едет и будто что-то задевает, один раз стучит и поддергивает. ... иногда и при переключении с заднего хода на трогание. ...
Проверил отключил полный привод - вроде всё нормально, туда-сюда без проблем.
На полном приводе при очень малой скорости - проблем тоже нет.
Иногда поле первого "стука" туда-сюда переключаешься, проблемы опять же не видно. ...
Имхо. В вашем описании только: подключили, отключили; стучит, не стучит. Похоже ведь на муфту ..
И муфту в первую очередь надо проверить.
ОД знают как проверять.
Если муфта - по гарантии заменят.