[Sergitor]

Сегодня разобрался с проблемой.Изучив все клемма в колодках как штатного гу,также и андроида.Вся проблема заключалась в переходном соединении с кан боксом.На двадцати пиновом разъеме где подходит кан шина была закольцована масса.Удалив клемму массы из соединения теперь работает все на ура.Про "Audio communication error" знаю точно выдернув провод от проблемы не уйти.Так как по логике вещей сам бортовой комп не видит кан шины.Единственный вариант прошить комп убрав при этом эту ошибку,которую и ошибкой не назвать.Если кому интересно и нужна помощь, мое бывшее гу DY-1MW0U53-2 изучил его полностью вплоть до прошивки.