Проверили вакуумником таким способом:
нажимаешь на тормоз когда отключен двигатель, включаешь двигатель и нажимаешь опять на тормоз, если педаль не проваливается, а нажимается с таким же усилием значит с вакуумником все в порядке (мне так на сервисе сказали).
Сейчас кстати педаль уже стала не так тяжело нажиматься, есть ощущение что когда проедешь по рыхлому снегу, происходит такое явление. Может забивается что-нибудь )