Пока нет нельзя, можно оставлять ГУ в режиме отображения АUDIO, тогда при включении ГУ покажет опять этот режим, но если вы захотите включить режим MAP (навигацию) все равно вначале выскочит это напоминание.
странный подход к безопасности у японских инженеров)