Все колеса - крутятся, машина стоит на ровном месте. Какие выводы сделаете Вы? Полный привод - гагно?
Я вижу 2 колеса причем заднее сильно быстрее переднего, а у вас ренгеновское зрение ?
1) ровное место = соотв. нет ситуации "диагонального вывешивания".
2) крутятся два колеса на одной стороне. Соотв. не может быть такого, чтобы два колеса на другой стороне стояли.
3) если крутятся все 4 колеса, то какие собственно у Вас претензии к системе полного привода?
PS: а если заднее быстрее переднего, соотв. туда переброшен больший крутящий момент. Вам уже и это не нравится? Не нужен Вам кроссовер, явно не нужен. И кнопочек мало, и полный привод какой-то не полноприводный...