На скоростях 80 км/ч и 140 км/ч возникает малозначительная вибрация по кузову.
В первую очередь, проверить балансировку колёс, т.к. у них возникает обычно два "точечных" резонанса на определённых скоростях. Может просто кусок грязи после говен прилип внутри диска!
Карданы обычно резонируют не на каких-то определённых скоростях, а в диапазоне скоростей. И здесь, кроме грязи и наличия грузиков, надо бы посмотреть на состояние крестовин, если хоть чуть-чуть ржа лезет из под уплотнений стаканов/стакана, то только замена!