Приветствую, я в прошлом году менял задние ступицы и датчики соответственно. Ступицы ставил финские, датчики китайские. Всё срослось без проблем. После замены необходимо отключить кнопку ASC, разогнаться и резко затормозить, после этого ABS погаснет и всё встанет в норму. У меня было так. До сих пор всё работает. По поводу разогнаться и затормозить это не я придумал, мне так делали в сервисе после замены передних ступичных подшипников.