Я бы для начала проверил уровень тормозной жидкости,и визуально задние колодки(конечно если задние дисковые). Если колодки сточились до железа вот тебе и вой,скип и т.д как следствие понижение меньше min тормозухи,сигнализирует лампой на щитке.
Если же с колодками и с уровнем жидкости ок, придется снять тормозной диск.....