при положении D или R падают обороты до 450-500

майор_2007

напомню вам что ставить диагноз автомобилю по интернету дело не благодарное но для начала можно попробывать то что точно пойдет на пользу авто
это промыть форсунки сменить свечи проверить давление в рампе оно должно быть не менее четверки сменить свечи и топл фильтр промыть масл систему двс проф-й химией к примеру BG 109 и би джи CF 5 или постораться найти подсос воздуха может он есть
вам вообще диагностику лексией делали или митсубовским дилерским сканером если мультисканером то он глубоко по системам не видит и поэтому ошибки мог не увидеть
у нас кстати где егр стоит я как то с такой проблемой не сталкивался если время будет сниму посмотрю